Achizitie autoturism de la persoana fizica din UE

Societatea A are ca obiect de activitate vanzarea autoturismelor second hand. Pentru achizitiile din UE de la pesoane juridice firma detine facturi emise de furnizori, in baza carora intocmeste receptiile. Pentru achizitiile facute insa de la persoane fizice din UE societatea intocmeste un contract de vanzare-cumparare, unde se specifica numele, adresa si contul bancar al persoanei fizice rezidente intr-un stat din UE diferit de Romania ( de ex. din Belgia) si datele complete ale societatii noastre, precum si toate datele de identificare al autoturismului cumparat de noi. In tara autoturismul este adus fie "pe roti" fie cu un transportator care intocmeste CMR. Pentru aceasta situatie, avem obligatia sa intocmim o autofactura? Daca da, care va fi data autofacturii, data contractului de vanzare-cumparare sau data la care societatea face receptia masinii? Daca livrarea masinii este "pe roti", adica este adusa de angajatul nostru, avem obligatia sa intocmim un CMR pentru a dovedi data receptiei? Multumesc.