Neplatitor de TVA achizitie si vanzare autoturisme second-hand

Firma nou infiintata cu domeniu de activitate vanzare masini second hand, achizitionate din diverse tari UE, atat de la persoane fizice cat si de la firme, transportate si vandute in Romania, atat catre persoane fizice cat si catre persoane juridice. Intrebarea mea este, trebuie sa ne inregistram la tva inainte de a depasi plafonul de scutire si anume 34000 mii lei, si daca sunt achizitionate de le persoane fizice autoturismele? Si o monografie contabila pentru vanzarea la marja sau o monografie pentru acest gen de societati. Multumesc!